Исследователи Университета Карнеги Меллон и штата Северная Каролина разработали новый экзоскелет для лодыжки, который снимает нагрузку с икроножной мышцы и облегчает ходьбу.
Создатели модели провели анализ биомеханики ходьбы с применением ультразвуковых исследований, результаты которых показали, что в обычной ходьбе задействуются икроножная мышца для толчка вперед и ахиллесово сухожилие, обеспечивающее сцепление с землей. Много усилий и энергии тратится на работу икроножной мышцы, причем она не участвует в фазе опоры.
Путем переноса части усилий с икроножных мышц на опорный каркас, исследователям удалось снизить затраты энергии организма на ходьбу. Новое устройство основано на использовании механического сцепления ноги с землей при помощи специальной пружины, которая идет параллельно ахиллесову сухожилию. Она выполняет сцепление во время нахождения ступни на земле, а затем отключается при поднятии ноги в воздух для выполнения шага. 
Модель достаточно легкая и прибавляет каждой ноге всего 450 гр дополнительного веса. Некоторые элементы выполнены из карбона. По мнению разработчиков, экзоскелеты окажут большую помощь людям, перенесшим инсульт и испытывающим затруднения при передвижении. Подобные технологии облегчают их реабилитацию, улучшают и восстанавливают двигательную активность. Команда исследователей надеется в будущем изучить новые возможности робототехнических устройств и создать аналогичные модели для коленей и бедер.
